齒輪加工的原理：用齒輪齒條模擬一對漸開線齒輪相互嚙合。齒條相當于基圓半徑無限大的一個齒輪，所以它的齒廓漸開線就變成直線。

齒條刀具的移動A和工件的旋轉運動B共同形成齒廓漸開線的運動。可見形成齒廓漸開線的運動是由刀具運動A和工件運動B復合而成的。單純的直線移動A和單純的旋轉運動B,稱為簡單成形運動。

在形成齒廓漸開線的過程中，它們之間必須維持準 確的運動關系，即齒條刀具移過一個齒距時，工件也必須轉過一個齒。這意味著由運動A和運動B復合成齒廓漸開線的運動時，A、B是不能互相獨立的。在機床傳動系統中，這種復合運動由刀具至工件之間具有嚴格傳動比的傳動鏈實現。

在實際工作中，為了延長齒條刀具的長度，又將齒條轉變為蝸桿，蝸桿相當于螺旋角很大的斜齒輪，經開槽并鏟背，就形成了齒輪滾刀。就是展成法加工直線圓柱齒輪的原理圖。它相當于一對相嚙合的、軸線交叉的螺旋齒輪傳動。

齒輪加工成形法是用與被加工齒輪槽形狀相同的成形刀具切削輪齒。為了銑出一定長度的齒槽，需要兩個運動：盤形齒輪銑刀的旋轉和銑刀沿齒輪坯的軸向移動，兩個都是簡單運動。銑完一個齒槽后，銑刀退回原位，齒輪坯作分度運動-轉過360o/Z(Z是被加工齒輪的齒數)，然后再銑下一個齒槽，直到全部齒槽銑削完畢。